La robotique est l'une des disciplines phares du 21e siècle.

L'industrie en particulier en profite pour faire progresser l'automatisation avec des applications robotiques sophistiquées. Les robots industriels, généralement sensibles, génèrent des couples élevés et nécessitent une protection par des cellules robotisées particulièrement stables. Le bâti de machine X-frame peut être utilisé pour les applications robotiques les plus diverses. Des robots suspendus ou debout sont possibles, tout comme des adaptations latérales. Selon les exigences, trois stabilités de charge différentes sont disponibles pour les cellules robotisées. La strucutre du cadre X-frame peut être fabriquée individuellement à partir de ces constructions standardisées. Les trois systèmes sont à leur tour compatibles entre eux, de sorte qu'ils peuvent être utilisés de manière optimale dans chaque zone d'une installation. Le poids et les coûts sont ainsi considérablement réduits. Si nécessaire, il est possible d'utiliser des châssis soudés de haute qualité, recuits et usinés dans une fraiseuse à portique, qui sont intégrés dans le système X-frame. Même les unités cobot mobiles, telles qu'elles sont désormais fréquemment utilisées dans l'industrie, sont réalisables avec le X-frame en cas de collaboration homme/robot.

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Comment combiner les bâtis de machines X frame et la robotique ?

Avec le bâti de machine X-frame, häwa a développé une solution qui peut être utilisée pour les applications robotiques les plus diverses. Il est possible de choisir entre différentes entretoises X-frame, en fonction de la charge. Les entretoises horizontales et verticales sont ainsi fabriquées dans différentes stabilités qui peuvent être combinées sans problème grâce à la structure modulaire. Le passage des câbles se fait dans les entretoises elles-mêmes. Ici aussi, des adaptations individuelles sont réalisables afin d'éviter un surdimensionnement.häwa a développé avec le châssis de machine X-frame une solution qui peut être utilisée pour les applications robotiques les plus diverses. Il est possible de choisir entre différentes entretoises X-frame, en fonction de la charge. Les entretoises horizontales et verticales sont ainsi fabriquées dans différentes stabilités qui peuvent être combinées sans problème grâce à la structure modulaire. Le passage des câbles se fait dans les entretoises elles-mêmes. Ici aussi, des adaptations individuelles sont réalisables afin d'éviter le surdimensionnement.

Vers le localisateur de modèles X-frame

häwa propose les entretoises X-frame suivantes

Avec leur section réduite, les entretoises X-frame Light spécialement conçues permettent une largeur d'accès maximale sur les installations étroites.

Les entretoises X-frame sont utilisées pour des installations avec des poids allant jusqu'à 1 tonne. Nos entretoises d'angle verticales à 90° sont une particularité. Pour une charge maximale, elles sont pliées 13 fois.

Avec nos entretoises Pro-X en tôle d'acier de 3 mm, nous construisons des bâtis de machines pour des charges plus élevées.

Pour les applications hautement dynamiques, nous avons développé des entretoises spéciales pour robots. Avec des épaisseurs de paroi jusqu'à 13 mm, elles supportent des couples élevés et garantissent une grande précision de picking. Nous réalisons des calculs FEM comme preuve de la qualité des installations.

Pour les exigences particulières de précision dans un bâti de machine X-frame, häwa fabrique des bâtis soudés de la plus haute précision. Les sections des tubes sont adaptées, les bâtis peuvent être recuits sans tension pour éviter les déformations ultérieures. Le fraisage dans des fraiseuses à plat ou à portique et le revêtement avec la finition souhaitée garantissent un résultat parfait.

Quelle est la strucutre des enceintes de protection pour robots ?

La strucutre du cadre X-frame peut être fabriquée individuellement à partir de constructions standardisées. Les trois stabilités de charge sont compatibles entre elles, de sorte qu'elles peuvent être utilisées de manière optimale dans chaque zone d'une installation, en fonction des exigences. Le poids et les coûts sont ainsi considérablement réduits. Si nécessaire, il est possible d'intégrer au système X-frame des bâtis soudés de haute qualité, recuits de détente et usinés dans une fraiseuse à portique. Les vitres des cellules robotisées sont généralement en polycarbonate (Makrolon). Un calcul FEM optionnel garantit déjà à l'avance que la stabilité nécessaire du bâti de la machine peut être mise en œuvre - car la sécurité et la précision du picking sont des priorités absolues.

Solutions pour différents types de robots

Des robots différents exigent des solutions différentes. häwa développe des cellules robotisées pour les types de robots les plus courants : Robots Scara, Delta Picker, robots à bras articulés et entraînements linéaires. Les robots peuvent être installés de différentes manières, en fonction des exigences, de l'application et de l'espace disponible. Une adaptation au sol est possible, de même que les robots peuvent être installés latéralement contre un mur, suspendus ou horizontalement sur un plateau de travail - le bâti de machine X-frame peut être adapté individuellement. Selon la hauteur de la charge dynamique, trois stabilités de charge différentes sont disponibles pour le cadre X-frame.

häwa vous aide à trouver la solution qui convient à votre entreprise. Les cellules robotisées sont construites en fonction des exigences. Le système modulaire X-frame permet d'économiser du temps et de l'argent lors de l'installation et de la construction, tout en vous offrant une flexibilité maximale.

Exemples d'applications pour les cellules robotisées

Les cellules robotisées sont utilisées dans les secteurs les plus divers. Chaque cellule robotisée est différente en fonction du secteur et des exigences posées au robot. En collaboration avec häwa, vous pouvez concevoir des solutions uniques pour votre entreprise.

Exemples d'applications pour les cellules robotisées :